Das Projekt mARgo können im Rahmen von Bachelor- und Masterarbeiten oder Praktika oder Studi-Projekten eine Reihe von Themen vergeben und betreut werden:

• Bestimmung der initialen Position einer neuen Windenergieanlage im Umkreis des Nutzers

• Analyse der Sichtbarkeit entfernter Objekte (insb. Windenergie- und PV-Anlagen)
• Bestimmung der Ausrichtung von PV-Moduln (z.B. anhand von Geodaten)
• Kalibrierung
  • Usabilty der manuellen Kalibrierung
  • Auswahl von Modellen für die Kalibrierung
• Bildanalyse
  • Bild-basierte Segmentierung von Himmel

Ziel ist es, in einem Bild oder Videostrom den Himmel zu segmentieren, um Windräder in den Hintergrund zu schieben:

• z.B. Erkennung mittels „Farbe/Farbintensität“ (wäre recht simpel umzusetzen)
• z.B. mittels Kantenerkennung, Watershed-Algorithmen etc. (etwas schwieriger, komplexere Verfahren)

Ziel ist es neue Verfahren zu entwickeln und zu erproben ODER (aufbauend auf einer abgeschlossenen Masterarbeit), die dort entwickelten Erkennungsmethode(n) weiterzuentwickeln, z.B. „robuster“ zu machen,

   z.B. unempfindlicher für Bildstörungen durch Regen oder erweitern, 
   z.B. "Erkennen von Störobjekten im Bild" (z.B. schwimmende Äste) mittels Objekterkennung (Tensor Flow)
       -> Das würde dann aber ggf. sehr ins Detail gehen

Ziel ist es, eine einfache Grobarchitektur zu entwerfen und programmiertechnisch umzusetzen.

• „einfach“ wäre: ein „Location-based AR-Drohen-Framework“ (ohne SLAM, nur mit GPS/Magnetometer) entwickeln

Ergebnis wäre ähnlich wie in diesem Video

* Thema „RTK-GNSS“ (Das wäre eher „Arduino-/Bluetooth-Bastel-Programmierarbeit“ → eher schwierig, wenn man sich damit nicht auskennt):

1. Mit dem externen GPS-Empfänger arbeiten, mit dem Ziel zu untersuchen, inwieweit unsere AR-Lösung dadurch verbessert werden könnte
2. > Dazu müsste man eine Art „Android-App/Famework“ basteln, welches die genauen RTK-GPS-Signale des externen Empfängers an unsere mARGo-Library weiterleitet
3. > Man könnte dann auch eine externes Magnetometer auch mit einbeziehen („Bastelarbeit“ mit Arduino).

⇒ Würde dann in die Richtung dieses ISMAR-Papers gehen: http://www.arth.co.at/data/papers/ismar19_stranner.pdf